Este álbum alcanzó el puesto n.º 26 en la lista Billboard 200 de EE. UU. y el n.º 1 en la lista Billboard Top R&B Albums de EE. UU. One Heartbeat también obtuvo la certificación de oro en EE. UU. por la RIAA.

El álbum contiene los dos últimos sencillos de Robinson en el top 10 de Billboard de EE. UU.: «Just to See Her» (que le valió un premio Grammy a Robinson en la categoría de Mejor Interpretación Vocal Masculina de R&B) y «One Heartbeat». «What's Too Much» fue el tercer y último sencillo del álbum.

Just To See Her    4:05
One Heartbeat    4:00
It's Time To Stop Shoppin' Around    4:04
Why Do Happy Memories Hurt So Bad    4:04
You Don't Know What It's Like    3:50
What's Too Much    4:20
Love Brought Us Here Tonight    3:56
Love Don't Give No Reason    4:23
Keep Me    3:50